標(biāo)準(zhǔn)型

可以根據(jù)您要求的規(guī)格、特性進(jìn)行選擇。

電動機(jī)類型
特征	采用小型、薄型連接器，連接器部分的突出較低 容許徑向負(fù)載/容許軸向負(fù)載較大 轉(zhuǎn)矩較大（除部分型號外）	價格合理
容許徑向負(fù)載 □42㎜ （最大值）	85N	52N
容許軸向負(fù)載 □42㎜	15N	10N
轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性例 □42㎜（參考值）

提高容許徑向負(fù)載的優(yōu)勢

采用mini連接器規(guī)格，容許徑向負(fù)載得到提升。

高分辨率型

基本步距角為0.9°的電動機(jī)。可以實現(xiàn)更精細(xì)的位置控制。此外，在施加外力于軸時，與標(biāo)準(zhǔn)型相比，位移角度更小。

摩擦負(fù)載引起的位移角度比較（參考值）

在摩擦負(fù)載為0.3N·m的情況下

開發(fā)詳情請點擊此處（技術(shù)報告）

薄型

適用于狹窄空間的薄型步進(jìn)電動機(jī)?？稍跈C(jī)器人關(guān)節(jié)部等各種場景中發(fā)揮作用。

薄型類型與標(biāo)準(zhǔn)類型比較 □42㎜與□28㎜

可滾動

電動機(jī)類型	薄型類型	標(biāo)準(zhǔn)類型
安裝尺寸	□42㎜	□28㎜
外形
產(chǎn)品名稱	PKP242D23A2	PKP223D15A2
質(zhì)量	0.11kg	0.11kg
勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩	0.1N?m	0.095 N?m
電動機(jī)長度	17㎜	32㎜

薄型類型（附編碼器）與標(biāo)準(zhǔn)類型（附編碼器）比較 □42㎜與□28㎜

可滾動

電動機(jī)類型	薄型類型（附編碼器）	標(biāo)準(zhǔn)類型（附編碼器）
安裝尺寸	□42㎜	□28㎜
外形
產(chǎn)品名稱	PKP242D23A2-R3E	PKP223D15A2-R3E
質(zhì)量	0.13 kg	0.13 kg
勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩	0.1N?m	0.095 N?m
電動機(jī)長度	30.5 ㎜	47.5㎜

諧波減速機(jī)

通過與諧波減速機(jī)的組合，實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、大慣性驅(qū)動。由于可以直接在旋轉(zhuǎn)面上安裝負(fù)載，因此更容易適應(yīng)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分的狹小空間。

薄型諧波齒輪類型與薄型諧波齒輪類型（附編碼器）比較 □51㎜

可滾動

電動機(jī)類型	薄型諧波齒輪類型	薄型諧波齒輪類型（附編碼器）
安裝尺寸	□51㎜	□51㎜
外形
產(chǎn)品名稱	PKP242D23A2-H50	PKP242D23A2H50R3E
質(zhì)量	0.32 kg	0.34 kg
勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩	1.8 N?m	1.8 N?m
電動機(jī)長度	29.5 ㎜	43 ㎜

減速機(jī)型

使用減速機(jī)型可以實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、高分辨率等優(yōu)勢。即使電動機(jī)安裝空間有限，也可以在不改變安裝尺寸的情況下提升轉(zhuǎn)矩。

標(biāo)準(zhǔn)型與CS減速機(jī)型的比較 □42mm

電動機(jī)類型	標(biāo)準(zhǔn)型	CS 減速機(jī)型
外形
規(guī)格型號	PKP243D15A2	PKP243D15A2-CS20
最大靜止轉(zhuǎn)矩	0.35N·m	2N·m

CS減速機(jī)型與SH減速機(jī)型的區(qū)分要點

電動機(jī)類型
特征	中心軸形狀 高轉(zhuǎn)矩 容許徑向負(fù)載大	種類豐富 安裝尺寸90mm 單極接線 帶編碼器 減速比種類多

CS減速機(jī)型

高轉(zhuǎn)矩、高強(qiáng)度的減速機(jī)型電動機(jī)。中心軸形狀。

• 

• 高強(qiáng)度

  

外形比較（單位：mm）

轉(zhuǎn)矩特性比較

SH減速機(jī)型

具有多種減速比、接線方式、安裝尺寸的減速機(jī)型電動機(jī)。也提供帶編碼器的型號。