步進(jìn)電動機(jī) RKⅡ系列 內(nèi)藏定位型 運轉(zhuǎn)種類

內(nèi)藏定位型 運行方式

內(nèi)藏定位型是根據(jù)運行數(shù)據(jù)設(shè)定電動機(jī)的運行速度和移動量，并根據(jù)選擇的運行數(shù)據(jù)執(zhí)行運行。

定位運行

運行模式

單獨運行

PTP（點對點）定位運行。

單獨運行
連結(jié)運行

與運行數(shù)據(jù)連動的多段變速定位運行。

連結(jié)運行
連結(jié)運行2

通過與運行數(shù)據(jù)連動的定時器進(jìn)行定位運行。
定時器（停留時間）可設(shè)定為0～50.000[s]。（設(shè)定單位：0.001[s]）

連結(jié)運行2
+

<起動方法>

  • 運行數(shù)據(jù)選擇方式
  • 直接定位
  • 順序傳送定位

原點返回運行

2傳感器方式

使用限位傳感器（+LS,-LS）的原點返回運行。

2傳感器方式

3傳感器方式

使用限位傳感器和HOME傳感器的原點返回運行。

3傳感器方式

位置預(yù)置

  • 在任意位置輸入P-PRESET，確定原點的功能。
  • 可以將原點位置設(shè)定為任意值。

連續(xù)運行

  • 速度點數(shù)：64點（No.0～63）
  • 變速方法：切換運行數(shù)據(jù)No.
連續(xù)運行

其他運行 ※

JOG運行

通過輸入+JOG或-JOG指令執(zhí)行定量進(jìn)給操作。

  • ※ 搭載原點返回運行程序，減輕上位機(jī)器的負(fù)擔(dān)和梯形圖設(shè)計的麻煩。