步進(jìn)電動(dòng)機(jī)RKⅡ系列新技術(shù)
全數(shù)字控制的全時(shí)微步驅(qū)動(dòng)器
從傳統(tǒng)的整體電流檢測PAM控制到各相電流檢測PWM控制的改變，可將流向各相的電流繪制成正弦波狀。電流控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，利用高性能CPU執(zhí)行計(jì)算處理。因此，在全速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)微步驅(qū)動(dòng)，抗振特性顯著提升。同時(shí)，通過將大部分模擬電路數(shù)字化并集成到CPU中，大幅減少元件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器的小型化。
原有產(chǎn)品（總電流檢測PAM控制）
1個(gè)電流傳感器檢測5相電動(dòng)機(jī)的電流。與PAM方法結(jié)合提供恒定電流控制，使5相的平均電流保持恒定。電動(dòng)機(jī)電流呈梯形波形。
RKⅡ系列（各相電流檢測PWM控制）
5個(gè)電流傳感器檢測5相電動(dòng)機(jī)的電流。與PWM方式結(jié)合的恒定電流控制方式?？梢钥刂齐妱?dòng)機(jī)電流為正弦波形。
電動(dòng)機(jī)電流波形（理論數(shù)據(jù)）
電動(dòng)機(jī)電流從梯形波變?yōu)檎也?，可以降低振?dòng)。
高效電動(dòng)機(jī)
改進(jìn)了定子和轉(zhuǎn)子的電磁鋼板的材質(zhì)、厚度、締結(jié)方法等，降低了電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)損耗的主要原因鐵損。結(jié)果，成功地大幅降低了耗電量和發(fā)熱。
