請選擇電動機、驅(qū)動器和連接電纜線。
（選擇電動機型后，點擊頁面跳轉(zhuǎn)，電動機、驅(qū)動器和連接電纜線分別會以"+"連接的形式作為候選顯示。）

2相

電動機型	安裝尺寸 [mm]	基本步距角 [°]	勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 [N·m]	驅(qū)動器
標準型	20	1.8	0.02 ～ 0.036
	28		0.095 ～ 0.19
	35		0.2 ～ 0.37
	42※		0.25 ～ 0.99
	56.4※		0.51 ～ 2.5
標準型 帶編碼器	20	1.8	0.02 ～ 0.036
	28		0.095 ～ 0.19
	42		0.35 ～ 0.99
	56.4		0.74 ～ 2.5
高分辨率型	28	0.9	0.086 ～ 0.165
	42※		0.25 ～ 0.82
	56.4※		0.51 ～ 2.3
高分辨率型 帶編碼器	28	0.9	0.086 ～ 0.165
	42		0.25 ～ 0.82
	56.4		0.7 ～ 2.3
薄型	42 (厚度17mm)	1.8	0.1
	60 (厚度16mm)		0.18
薄型 帶編碼器	42 （厚度30.5㎜）	1.8	0.1
	60 （厚度31㎜）		0.18
薄型 帶諧波減速機	51 （厚度29.5mm）	0.018 ～ 0.036	1.8 ～ 2.4
	61 (厚度32mm)		3.5 ～ 5
薄型 帶諧波減速機 帶編碼器	51 （厚度43㎜）	0.018 ? 0.036	1.8 ? 2.4
	61 （厚度46.5㎜）		3.5 ? 5
SH減速機型	28	0.05 ～ 0.5	0.3 ～ 0.4
	42		0.2 ～ 0.8
	60		1 ～ 4
SH減速機型 帶編碼器	28	0.05 ～ 0.25	0.3 ～ 0.4
	42	0.05 ～ 0.5	0.2 ～ 0.8
	60		1 ～ 4
CS減速機型	28	0.09 ～ 0.18	0.4 ～ 0.8
	42	0.09 ～ 0.36	0.5 ～ 2
	60	0.09 ～ 0.36	1.3 ～ 4.5
諧波減速機型	13	0.018 ～ 0.06	0.06 ～ 0.15

• ※ 根據(jù)特性和連接器形狀的不同，我們準備了mini連接器規(guī)格和連接器規(guī)格產(chǎn)品。

5相

電動機型	安裝尺寸 [mm]	基本步距角 [°]	勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 [N?m]	驅(qū)動器
標準型	20	0.72	0.0231
	28		0.052 ～ 0.091
	42※		0.22 ～ 0.5
	60		0.66 ～ 2.1
標準型 帶編碼器	20	0.72	0.0231
	28		0.048 ～ 0.091
	42		0.22 ～ 0.5
	60		0.66 ～ 2.1
高分辨率型	28	0.36	0.042 ～ 0.09
	42		0.26 ～ 0.44
	60		0.78 ～ 2.3
高分辨率型 帶編碼器	28	0.36	0.042 ～ 0.09
	42		0.26 ～ 0.44
	60		0.78 ～ 2.3
TH減速機	28	0.024 ? 0.2	0.2 ? 0.5
	42		0.35 ? 1.5
	60		1.25 ? 4
TS減速機	42	0.024 ～ 0.2	0.65 ～ 2.3
PS減速機	22	0.0144 ～ 0.18	0.074 ? 0.24
	28		0.2 ? 0.4
	42		1 ? 3
	60		3.5 ? 8
PN減速機	28	0.0144 ～ 0.144	0.2 ? 0.4
	42		0.8 ? 1.5
	60		3.5 ? 8
諧波 減速機	20	0.0072 ～ 0.0144	0.4 ? 0.6
	30		1.8 ? 2.4
	42		3.5 ? 5
	60		5.5 ? 8

• ※ 根據(jù)特性和連接器形狀的不同，我們準備了mini連接器規(guī)格和連接器規(guī)格產(chǎn)品。

電動傳動裝置

中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置

系列名	安裝尺寸 [mm]	基本步距角 [°]	勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 [N?m]	驅(qū)動器
	28	0.72	0.03
	42		0.175