αSTEP AZ系列 品名的閱讀方法

電纜線型（電動機(jī)、驅(qū)動器、電纜線）

電動機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • C 6

PS、HPG、諧波減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 6
  • -
  • HP 7
  • 15 8
  • F 9
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm （HPG減速機(jī)型為40mm）
6
60mm
9
85mm （減速機(jī)型為90mm）
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 附加功能※
無
單銑面
0
直型
1
帶鍵
6 電動機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
7 齒輪種類
PS
PS減速機(jī)型
HP
HPG減速機(jī)型
HS
諧波減速機(jī)型
8 減速比
9 輸出軸型

HPG減速機(jī)型

無
軸輸出
F
法蘭輸出
  • ※ 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。
軸形狀
安裝尺寸42mm的帶鍵孔僅限于AZM48

TS減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • TS 6
  • 7.2 7
  • U 8
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
6 齒輪種類
TS
TS減速機(jī)型
7 減速比
8 電纜線出線方向※
無
朝下
U
朝上
L
朝左
R
朝右
  • ※ 電纜線出線方向是指，在輸出軸面的上部有輸出軸的狀態(tài)下，從輸出方向看到的電纜線方向。
電纜線出線方向

FC減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • FC 6
  • 7.2 7
  • U 8
  • A 9
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
6 齒輪種類
FC
FC減速機(jī)型
7 減速比
8 電纜線出線方向※
D
朝下
U
朝上
9 識別
A
實軸
  • ※ 電纜線出線方向是指輸出軸位于左側(cè)時，從減速機(jī)側(cè)觀察的電纜線方向。
ケーブル向き

驅(qū)動器

  • AZD 1
  • -
  • C 2
  • D 3
1 驅(qū)動器種類
AZD
AZ系列驅(qū)動器
2 電源輸入
A
單相100-120V
C
單相/三相200-240V
3 型
D
內(nèi)藏定位型
X
RS-485通信帶脈沖序列輸入型
無
脈沖序列輸入型
EP
EtherNet/IP對應(yīng)
ED
EtherCAT對應(yīng)
PN
PROFINET對應(yīng)
M3
MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)
S3
SSCNETⅢ/H對應(yīng)

連接電纜線套件／可動連接電纜線套件

  • CC 1
  • 050 2
  • V 3
  • Z 4
  • F 5
  • B 6
1
CC
電纜線
2 長度
005
0.5m
010
1m
015
1.5m
020
2m
025
2.5m
030
3m
040
4m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
3 追加編號
4 適用機(jī)型
Z
AZ系列用
5 電纜線種類
F
連接電纜線套件
R
可動連接電纜線套件
6 內(nèi)容
無
無電磁制動用
B
帶電磁制動用

連接器型（電動機(jī)、驅(qū)動器、電纜線）

電動機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • C 6
  • H 7

PS、PN、諧波減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 6
  • H 7
  • -
  • PS 8
  • 7.2 9
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
9
85mm（減速機(jī)型為90mm）
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 附加功能※
無
單銑面
0
直型
1
帶鍵
6 電動機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
7 電動機(jī)連接方式
H
連接器型
8 齒輪種類
PS
PS減速機(jī)型
N
PN減速機(jī)型
HS
諧波減速機(jī)型
9 減速比
  • ※ 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。
軸形狀

TS減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • H 6
  • -
  • TS 7
  • 7.2 8
  • U 9
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
6 電動機(jī)連接方式
H
連接器型
7 齒輪種類
TS
TS減速機(jī)型
8 減速比
9 連接器方向※
無
朝下
U
朝上
L
朝左
R
朝右
  • ※ 連接器方向是指輸出軸向上時，從輸出方向看到的方位。
TS減速機(jī)型_連接器方向

FC減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • H 6
  • -
  • FC 7
  • 7.2 8
  • U 9
  • A 10
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
6 電動機(jī)連接方式
H
連接器型
7 齒輪種類
FC
FC減速機(jī)型
8 減速比
9 連接器方向※
D
朝下
U
朝上
10 識別
A
實軸
  • ※ 連接器方向是指輸出軸朝左時，從減速機(jī)側(cè)看到的方位。
FC減速機(jī)型_連接器方向

驅(qū)動器

  • AZD 1
  • -
  • C 2
  • D 3
1 驅(qū)動器種類
AZD
AZ系列驅(qū)動器
2 電源輸入
A
單相100-120V
C
單相/三相200-240V
3 種類
D
內(nèi)藏定位型
X
RS-485通信帶脈沖序列輸入型
無
脈沖序列輸入型
EP
EtherNet/IP對應(yīng)
ED
EtherCAT對應(yīng)
PN
PROFINET對應(yīng)
M3
MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)
S3
SSCNETⅢ/H對應(yīng)

連接電纜線套件/可動連接電纜線套件

  • CCM 1
  • 010 2
  • Z1 3
  • A 4
  • F 5
  • F 6
1
CCM
電纜線
2 長度
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
3 適用機(jī)型
Z1
AZ系列 連接器型用
4 內(nèi)容
A
AC電源輸入 無電磁制動用
B
AC電源輸入 帶電磁制動用
5 電纜線出線方向※
F
輸出方向
V
垂直
B
反輸出軸方向
6 電纜線型
F
連接電纜線套件
R
可動連接電纜線套件
  • ※ 連接電纜線有三種不同的電纜線引出方向可供選擇。
    請根據(jù)安裝考慮選擇電纜線的引出方向。
輸出方向
F
輸出方向
垂直
V
垂直
反輸出軸方向
B
反輸出軸方向

電纜線型（電動機(jī)、驅(qū)動器、電纜線）

電動機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • K 6
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
1
20mm
2
28mm
4
42mm
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
B
雙軸
M
帶電磁制動
5 附加功能※
無
單銑面
0
直型
1
帶鍵
6 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
※
標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。
軸形狀
  • 安裝尺寸20mm、28mm的只有單銑面
  • 安裝尺寸42mm帶鍵的只有AZM48

標(biāo)準(zhǔn)型 中空軸型

  • AZM 1
  • E 2
  • 2 3
  • 4 4
  • B 5
  • 2 6
  • K 7
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 編碼器種類
E
搭載能源采集傳感器
3 電動機(jī)安裝尺寸
1
20mm
2
28mm
4 電動機(jī)外殼長度
5 輸出軸形狀
B
雙軸
6 附加功能
2
中空軸
7 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格

PS、PN、HPG、諧波減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 6
  • -
  • HP 8
  • 15 9
  • F 10
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
1
20mm
2
28mm （諧波減速機(jī)型為30mm）
4
42mm （HPG減速機(jī)型為40mm）
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 附加功能※1
無
單銑面
0
直型
1
帶鍵
6 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
7 電動機(jī)電纜線形狀
F
水平方向引出※2
8 齒輪種類
PS
PS減速機(jī)型
PN
PN減速機(jī)型
HP
HPG減速機(jī)型
HS
諧波減速機(jī)型
9 減速比
10 輸出軸型

HPG減速機(jī)型

無
軸輸出
F
法蘭輸出
※1
標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。
軸形狀
  • 安裝尺寸20mm、28mm的只有單銑面
  • 安裝尺寸42mm帶鍵的只有AZM48
※2
電動機(jī)電纜線形狀為水平方向引出的產(chǎn)品，具有以下形狀。
電動機(jī)電纜線形狀水平方向引出
水平方向引出的產(chǎn)品
電動機(jī)電纜線形狀傳統(tǒng)
原有產(chǎn)品

TS減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • -
  • TS 6
  • 7.2 7
  • U 8
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
6 齒輪種類
TS
TS減速機(jī)型
7 減速比
8 電纜線出線方向※
無
朝下
U
朝上
L
朝左
R
朝右
  • ※ 電纜線出線方向是指輸出軸面朝上時，從輸出軸面?zhèn)瓤吹降碾娎|線方向。
電纜線出線方向

FC減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • -
  • FC 6
  • 7.2 7
  • U 8
  • A 9
1 電動機(jī)種類
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
2
35mm
4
42mm
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
6 減速機(jī)型
FC
FC減速機(jī)型
7 減速比
8 電纜線出線方向※
D
朝下
U
朝上
9 識別
A
實軸
  • ※ 電纜線出線方向是指輸出軸面朝左時，從減速機(jī)側(cè)看到的電纜線方向。
電纜線方向

驅(qū)動器

  • AZD 1
  • -
  • K 2
  • D 3
1 驅(qū)動器種類
AZD
AZ系列驅(qū)動器
2 電源輸入
K
DC24V/48V
3 型
D
內(nèi)藏定位型
X
RS-485通信帶脈沖序列輸入型
無
脈沖序列輸入型
EP
EtherNet/IP對應(yīng)
ED
EtherCAT對應(yīng)
PN
PROFINET對應(yīng)

連接電纜線套件／可動連接電纜線套件

  • CC 1
  • 050 2
  • V 3
  • Z 4
  • ? 5
  • F 6
  • B 7
  • 2 8
1
CC
電纜線
2 長度
005
0.5m
010
1m
015
1.5m
020
2m
025
2.5m
030
3m
040
4m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
3 追加編號
4 適用機(jī)型
Z
AZ系列用
5 追加編號
無
安裝尺寸42mm （HPG減速機(jī)型為40mm）用、60mm用
2
安裝尺寸20mm、28mm（諧波減速機(jī)型為30mm）用
6 電纜線型
F
連接電纜線套件
R
可動連接電纜線套件
7 內(nèi)容
無
無電磁制動用
B
帶電磁制動用
8 電纜線規(guī)格
2
DC電源輸入用

連接器型（電動機(jī)、驅(qū)動器、電纜線）

電動機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • K 6
  • H 7

PS、諧波減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 6
  • H 7
  • -
  • PS 8
  • 7.2 9
1 電動機(jī)型
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 附加功能※
無
單銑面
0
直型
1
帶鍵
6 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
7 電動機(jī)連接方式
H
連接器型
8 齒輪種類
PS
PS減速機(jī)型
HP
HPG減速機(jī)型
HS
諧波減速機(jī)型
9 減速比
  • ※ 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。
軸形狀

TS減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • H 6
  • -
  • TS 7
  • 7.2 8
  • U 9
1 電動機(jī)型
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
6 電動機(jī)連接方式
H
連接器型
7 齒輪種類
TS
TS減速機(jī)型
8 減速比
9 連接器方向※
無
朝下
U
朝上
L
朝左
R
朝右
  • ※ 連接器方向是指，當(dāng)輸出軸朝上時，從輸出方向看到的連接器方向。
TS減速機(jī)型_連接器方向

FC減速機(jī)型

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • H 6
  • -
  • FC 7
  • 7.2 8
  • U 9
  • A 10
1 電動機(jī)型
AZM
AZ系列電動機(jī)
2 電動機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
3 電動機(jī)外殼長度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動
5 電動機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
6 電動機(jī)連接方式
H
連接器型
7 齒輪種類
FC
FC減速機(jī)型
8 減速比
9 連接器方向※
D
朝下
U
朝上
10 識別
A
實軸
  • ※ 連接器方向是指輸出軸在左側(cè)時，從減速機(jī)側(cè)看到的朝向。
FC減速機(jī)型_連接器方向

驅(qū)動器

  • AZD 1
  • -
  • K 2
  • D 3
1 驅(qū)動器種類
AZD
AZ系列驅(qū)動器
2 電源輸入
K
DC24V/48V
3 型
D
內(nèi)藏定位型
X
RS-485通信帶脈沖序列輸入型
無
脈沖序列輸入型
EP
EtherNet/IP對應(yīng)
ED
EtherCAT對應(yīng)
PN
PROFINET對應(yīng)

連接電纜線套件／可動連接電纜線套件

  • CCM 1
  • 010 2
  • Z1 3
  • C 4
  • F 5
  • F 6
1
CCM
電纜線
2 長度
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
3 適用機(jī)型
Z1
AZ系列 連接器型用
4 內(nèi)容
C
DC電源輸入 無電磁制動用
D
DC電源輸入 帶電磁制動用
5 電纜線出線方向※
F
輸出方向
V
垂直
B
反輸出軸方向
6 電纜線型
F
連接電纜線套件
R
可動連接電纜線套件
  • ※ 連接電纜線有三種不同引出方向的電纜線可供選擇。
    請根據(jù)安裝考慮選擇電纜線的引出方向。
輸出方向
F
輸出方向
垂直
V
垂直
反輸出軸方向
B
反輸出軸方向