電動滑臺
EZSH系列
搭載αSTEP AZ系列的THK制滑臺,實現(xiàn)了
高速、高精度、長行程的位置定位。
特征 | 電動滑臺 EZSH系列
滑臺部分的特性
最適合高速、高精度、長行程定位
通過高導(dǎo)程滾珠絲杠實現(xiàn)高速定位。反復(fù)定位精度高達(dá)±0.005mm。
通過增大滾珠絲杠軸的直徑,最大行程可達(dá)1300mm,為長行程。
導(dǎo)程、行程與最高速度的關(guān)系示例
|
導(dǎo)程 [mm] |
行程 [mm] |
最高速度※ [mm/s] |
反復(fù)定位精度 [mm] |
|---|---|---|---|
| 30 | 200 ~ 600 | 1800 | ±0.005 |
| 1300 | 480 | ||
| 20 | 200 ~ 600 | 1200 | |
| 1300 | 320 |
- ※ 最高速度會因產(chǎn)品的行程、可搬質(zhì)量而有所不同。
針對我司電動傳動裝置的相應(yīng)產(chǎn)品,我們準(zhǔn)備了支援工具,可以根據(jù)“型號”“運行條件”計算出作為參考的定位時間。
采用THK制造的高剛性框架
采用了THK制造的外軌(鐵)。由于剛性高,因此可以實現(xiàn)不使用安裝板的緊湊設(shè)計。
-
[斷面]
-
[資料示例]
由于剛性高,通常所需的安裝板等就不再需要了。
簡易防塵構(gòu)造
通過不銹鋼板形成的簡易防塵構(gòu)造,防止異物從外部侵入。
此外,由于通過磁鐵吸附,還防止了不銹鋼板的翹起。
長期免維護
采用了潤滑裝置QZ※,它能夠在必要的部位提供必要量的潤滑油??梢源蠓娱L維護間隔。
- ※ 潤滑裝置QZ是THK株式會社的注冊商標(biāo)。
可以選擇安裝方法和安裝方向
可以選擇安裝方法
-
可以改變電動機電纜線的引出方向
-
安裝方向自由
搭載AZ系列的優(yōu)點
搭載免電池絕對式編碼器
搭載小型的免電池機械式絕對式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

- 機械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點,利用電動機軸檢測±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對位置。
無需外部傳感器
采用絕對式系統(tǒng),無需原點傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點
- 高速原點返回+原點返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯誤動作的影響
免電池
免電池的機械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機械管理。
優(yōu)點
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動器設(shè)置的自由度
- 海外運送也令人安心
通過編程功能簡化主程序
AZ系列支持連結(jié)運行、運轉(zhuǎn)時間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進行設(shè)定,可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

- 定位運行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點)
- 通用輸入輸出點數(shù)(輸入10點、輸出6點)
- 通信用輸入輸出點數(shù)(輸入16點、輸出16點)
用于收集電動機運行數(shù)據(jù),以及有助于預(yù)防性維護和預(yù)測性維護的功能
內(nèi)藏了豐富的監(jiān)視功能,可用于確認(rèn)電動機的運行狀態(tài)等。
根據(jù)不同場景靈活運用這些功能,可以縮短設(shè)備的啟動和調(diào)整時間,并有助于進行維護和保養(yǎng)。
可視化電動機運行狀態(tài),并有助于數(shù)據(jù)收集的監(jiān)視功能
通過搭載于AZ系列中的ABZO傳感器,可以用數(shù)值監(jiān)視電動機的運行狀態(tài)。
【使用支援軟件 MEXE02進行監(jiān)視的情況】
此外,在內(nèi)藏定位功能型中,可以通過FA網(wǎng)絡(luò),在上位主站中實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集。
關(guān)于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的類型和所支持的FA網(wǎng)絡(luò)
有助于預(yù)防性維護和預(yù)測性維護的Information功能
通過為各個Information監(jiān)視項目設(shè)定任意數(shù)值,可以在達(dá)到該數(shù)值時向外部輸出信號。
將此信息引入上位系統(tǒng),有助于早期發(fā)現(xiàn)故障和調(diào)整產(chǎn)品的維護時間。
Information功能的示例
-
TRIPInformation
預(yù)先設(shè)定要輸出的轉(zhuǎn)速,當(dāng)達(dá)到該轉(zhuǎn)速時輸出。(電動機繼續(xù)運行)
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溫度Information
預(yù)先設(shè)定要輸出的溫度,當(dāng)達(dá)到該溫度時輸出。(電動機繼續(xù)運行)
統(tǒng)一配線、控制和維護部件
我們提供了搭載αSTEP AZ系列的各種機械產(chǎn)品。
由于搭載了相同的電動機和驅(qū)動器,因此可以統(tǒng)一配線、控制和維護部件。
配線的統(tǒng)一
電動機電纜線、輸入輸出信號、電源等的配線都是相同的。
控制的統(tǒng)一
由于控制方法相同,因此可以用相同的方式操作。在網(wǎng)絡(luò)控制的情況下,遙控I/O和命令代碼也是相同的。這可以節(jié)省創(chuàng)建程序的工作量。
維護部件的統(tǒng)一
由于電動機、驅(qū)動器和電纜線是通用的,因此可以將維護部件的數(shù)量降至最低。可以期待降低管理成本(部件成本、管理空間)。
搭載AZ系列的陣容
電動傳動裝置(搭載AZ系列)
| 電動滑臺 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 | EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載電動機的電源輸入因系列而異。詳細(xì)信息請參閱各個系列的頁面。
驅(qū)動器的特征和類型
可根據(jù)上位系統(tǒng)進行選擇的驅(qū)動器
我們準(zhǔn)備了可以對應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、界面的陣容。
| 驅(qū)動器類型 | 對應(yīng)界面 | 單軸驅(qū)動器 | |
|---|---|---|---|
| AC電源輸入 | |||
|
|||
| 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng) | 透過FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位機器控制驅(qū)動器 | EtherCAT技術(shù) | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | ○ | ||
| SSCNETⅢ/H | ○ | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 驅(qū)動器內(nèi)蔵運行數(shù)據(jù)??梢酝ㄟ^Modbus(RTU)和I/O進行控制。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器可以實現(xiàn)CC-Link控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 | 通過脈沖信號進行控制??梢酝ㄟ^Modbus(RTU)監(jiān)視電動機的狀態(tài)信息。 |
脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過脈沖信號進行控制 | 脈沖序列 | ○ |
- ※ 使用另售的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時可能對應(yīng)。
支援軟件、監(jiān)視功能
通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅(qū)動
使用支援軟件MEXE02可進行運行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持,從啟動調(diào)試到維護保養(yǎng)全面覆蓋
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啟動調(diào)試
提供布線檢查和測試運行時的實用功能。
- 運行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運行
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調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動機動作調(diào)整的實用功能。
- 波形監(jiān)視
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診斷·維護
提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
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運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視