可收納于狹窄空間輕巧設(shè)計/減輕設(shè)備的負擔(dān)輕量設(shè)計

單軸驅(qū)動器 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)※	mini驅(qū)動器 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)※
	??63％ 尺寸縮小
寬45mm × 長70mm × 高100mm	寬69mm × 長56mm × 高30mm
重量：180g	重量：110g

• ※ 網(wǎng)絡(luò)通訊對應(yīng)產(chǎn)品、外型與重量規(guī)格共通。

單軸驅(qū)動器 內(nèi)藏定位型	mini驅(qū)動器 RS-485通信型
	??75％ 尺寸縮小
寬35mm × 長70mm × 高100mm	寬47mm × 長53mm × 高24mm
重量：150g	重量：56g

單軸驅(qū)動器 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型	mini驅(qū)動器 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型
	??60％ 尺寸縮小
寬35mm × 長70mm × 高100mm	寬69mm × 長56mm × 高25mm
重量：150g	重量：84g

支持電池電源

電源電壓規(guī)格廣，可使用電池電源。 可支持 DC24V 及 DC48V。 以下為可動作電壓的范圍。

• 

  • ※ 帶電磁制動電動機時，為 DC22.8~32V。

• 

通過優(yōu)化電流控制，實現(xiàn)節(jié)能

根據(jù)負載優(yōu)化電動機的電流供應(yīng)量（伺服防真模式）并降低耗電量，減少電池的充電次數(shù)。

電源電壓的可視化

• 可由上位控制器監(jiān)視驅(qū)動器的電源電壓。

  

• 當(dāng)驅(qū)動器的電源電壓低于預(yù)先設(shè)定好的閾值時，可輸出信號。

  

應(yīng)用示例

用于自走式裝置的情況

減輕裝置負擔(dān)的輕量設(shè)計

通過減少裝置自身的重量，來減少車輪驅(qū)動軸的耗電量。

• ※ 除了AZD-KR2D之外，其他型號的重量為84～110g。

用于固定式裝置的情況

省空間、省配線的電動機與驅(qū)動器安裝底座

• 可以在電動機側(cè)面安裝驅(qū)動器
• 電動機與驅(qū)動器緊密安裝，節(jié)省空間
• 電動機與驅(qū)動器的連接僅需一條電纜線，配線簡單

適用產(chǎn)品、產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品種類

	接口	驅(qū)動器類型	電源輸入
		EtherCAT對應(yīng)	DC24/48V
		EtherNet/IP對應(yīng)TM	DC24/48V
		PROFINET對應(yīng)	DC24/48V
	Modbus（TCP、UDP）	以太網(wǎng)類型	DC24/48V
	Modbus（RTU）	RS-485通信型	DC24/48V
	脈沖	帶RS-485通信的脈沖序列輸入型	DC24/48V

• *EtherCAT 對應(yīng)驅(qū)動器通過官方 EtherCAT 一致性測試。
• ※ RS-485通信型和另售的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（網(wǎng)關(guān)）一起使用時，可通過 CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT 進行控制。