Q.AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的多軸驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合,使用MC指令進(jìn)行控制。4軸型驅(qū)動器是否可僅使用2軸連接電動機(jī),其余2軸不連接電動機(jī)?

A.

對象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器:
AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

控制方法:使用PLC的運(yùn)動控制(MC指令)(操作模式為CSP、CSV模式)

如果使用驅(qū)動器的內(nèi)部配置(操作模式為PP、PV、HM模式),請參閱此FAQ。

4軸型驅(qū)動器可以僅使用2軸連接電動機(jī),剩余2軸不連接電動機(jī)。請使用歐姆龍公司的Sysmac Studio進(jìn)行僅2軸的軸設(shè)置。

歐姆龍設(shè)置

如有不連接電動機(jī)的情況下,未連接的軸將出現(xiàn)“初始時傳感器異常Alarm”狀態(tài)(POWER LED:亮綠燈,ALARM LED:紅燈閃爍2次),但此狀態(tài)不會影響已連接電動機(jī)的軸,可以正常運(yùn)動。

驅(qū)動器LED1

此外,可將驅(qū)動器動作模式“Drive simulation mode(41FFh)”變更設(shè)定為“使用虛擬電動機(jī)”,可以避免Alarm狀態(tài)(需要重啟電源后生效)。

  • ※ 驅(qū)動器動作模式對象也可以從我們支援軟件MEXE02的基本設(shè)定中進(jìn)行更改。
MEXE02設(shè)置

設(shè)置為虛擬電動機(jī)后,對應(yīng)軸上的LED將重復(fù)以下狀態(tài):
POWER LED亮燈、熄燈 → ALARM LED亮燈 → POWER LED亮燈 → 同時熄燈

驅(qū)動器LED2

相關(guān)信息:AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器常見問題

產(chǎn)品類型: αSTEP?步進(jìn)電動機(jī)、電動傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列: AZ系列、搭載AZ系列電動機(jī)的電動傳動裝置產(chǎn)品
內(nèi)容: 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No.: 589

聯(lián)系我們

若疑問未得到解決,可與我們聯(lián)系咨詢。

這篇常見問題解答對您有幫助嗎?

如果您有其他意見或建議,請在此填寫

驗(yàn)證碼計算: