Q.AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合使用。想監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和溫度，應(yīng)該怎么做？

A.

對(duì)象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

請(qǐng)?jiān)诟魇謨?cè)的Object一覽表中確認(rèn)想要監(jiān)視的內(nèi)容（制造商固有區(qū)域的驅(qū)動(dòng)程序Object）。
對(duì)于可分配PDO的object，可以通過(guò)PDO或SDO通信進(jìn)行監(jiān)視；不能分配的情況下，請(qǐng)通過(guò)SDO通信進(jìn)行監(jiān)視。

如果想要實(shí)時(shí)確認(rèn)監(jiān)視值

通過(guò)PDO映射，可以實(shí)時(shí)監(jiān)視（每個(gè)軸最多8個(gè)object※）。

  • ※ 多軸驅(qū)動(dòng)器的最大object數(shù)。單軸驅(qū)動(dòng)器的最大object數(shù)是16個(gè)。

＜注意＞
由于運(yùn)行中至少需要幾個(gè)object（如Controlword和Statusword等），因此不能將所有object都作為期望的監(jiān)視object進(jìn)行分配。
在分配這些object后，可以使用剩余的空位作為監(jiān)視object。

如果不想實(shí)時(shí)確認(rèn)監(jiān)視值，而是通過(guò)每次讀取進(jìn)行確認(rèn)

使用SDO通信可以確認(rèn)所有監(jiān)視項(xiàng)目。監(jiān)視參數(shù)的讀取數(shù)量沒(méi)有限制。

相關(guān)信息：AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題

產(chǎn)品類(lèi)別：αSTEP·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列：AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 584

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