Q.AZ系列 對應EtherCAT驅動器與歐姆龍PLC組合，使用驅動器的內部Profile進行控制。如何清除驅動器中發(fā)生的Alarm？

A.

對象產品

AZ系列 EtherCAT對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方式：使用驅動器的內部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請查閱此FAQ。

請將Controlword（6040h）的Bit7（ Fault reset）從 0→1（OFF → ON）（ON 邊緣為有效）。
僅保持ON狀態(tài)則不會清除Alarm，請務必注意。

Profile位置模式下的Controlword

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Manufacturer specific（ms） Reserved oms Halt
- Wrap Push Base
position 
of Rel 		- Change
on set
point
Fault
reset 		Operation mode specific（oms） Enable
operation 		Quick
stop 		Enable
voltage 		Switch
on
Abs/Rel Change set
immediately 		New set
point

一部分Alarm無法解除。詳細請查閱用戶手冊。

相關信息：AZ系列 對應EtherCAT的驅動器常見問題

產品類別：αSTEP·步進電動機、電動傳動裝置、網絡對應產品·控制器
機種·系列：AZ系列、搭載AZ系列電動機的電動傳動裝置產品
內容： 異常?問題、使用方法?設定方法
FAQ No： 582

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