Q.AZ系列 對應EtherCAT驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile進行控制。驅(qū)動器的分辨率是多少？想要通過修改分辨率以便設置mm或deg，應該怎么做？
對象產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）
如果使用PLC的運動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請參考這個FAQ。
分辨率的初始值為10，000P/R?？梢酝ㄟ^“Gear ratio（6091h）”更改電動機分辨率。
電動機分辨率由以下公式?jīng)Q定：
電動機軸分辨率（P/R） = 10，000 × 電子減速機B（6091h-02h）÷ 電子減速機A（6091h-01h）
- 設定范圍：100 ～ 10，000（P/R）
- ※ 如果設定的值超出范圍，則會發(fā)生電子減速機設定異常的 Information（Information 代碼 2000h）。
-
※ 在更改電子減速機設定后，需要通過執(zhí)行Configuration或重新接通主電源和控制電源來反映。
電子減速機設定異常的 Information 狀態(tài)下，重新接通主電源和控制電源或執(zhí)行 Configuration，會發(fā)生電子減速機設定異常 Alarm（Alarm 代碼 71h）。
如有必要，請更改電子減速機的值。電子減速機的設定可以通過MEXE02更改（Profile area 的對象）
設定示例：想要將導程為6mm的電動傳動裝置的最小移動量設定為0.01mm。
分辨率 = 6mm ÷ 0.01mm = 600（P/R）
分辨率 600（P/R）= 10000 x 電子減速機B ÷ 電子減速機A
電子減速機B ÷ 電子減速機A = 0.06
因此，將電子減速機A設定為50、電子減速機B設定為3，可以實現(xiàn)最小移動量為0.01mm的設定。
設定示例：想要將DGⅡ系列（減速比18類型）的最小移動量設定為0.01deg。
分辨率 = 360deg ÷ 0.01deg = 36000（P/R）
分辨率 36000（P/R）= 10000 x 電子減速機B ÷ 電子減速機A × 18
電子減速機B ÷ 電子減速機A = 0.2
因此，將電子減速機A設定為5、電子減速機B設定為1，可以實現(xiàn)最小移動量為0.01deg的設定。
如果減速比為12，則應將電子減速機A設定為10、電子減速機B設定為3。
如果減速比為36，則應將電子減速機A設定為10、電子減速機B設定為1。
產(chǎn)品類型： αSTEP·步進電動機、電動傳動裝置、網(wǎng)絡對應產(chǎn)品·控制器
機型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動機的電動傳動裝置產(chǎn)品、中空旋轉(zhuǎn)平臺
內(nèi)容： 使用方法?設定方法
FAQ No： 573
若疑問未得到解決,可與我們聯(lián)系咨詢。
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