Q.AZ系列 對應(yīng)EtherCAT驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合使用。Cyclic同步位置模式（CSP）與Profile位置模式（PP）的區(qū)別是什么？
對象產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
Cyclic同步位置模式（CSP）與Profile位置模式（PP)有以下區(qū)別。
Cyclic同步位置模式（CSP）
在 Cyclic 同步位置模式下，通過 Main Device 執(zhí)行軌道的生成（生成 profile）。
生成的移動量、速度等profile會通信周期地發(fā)送到驅(qū)動器，電動機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)運(yùn)行（一邊更新Target position（607Ah）一邊動作）
由于Main Device 生成 profile，因此可以創(chuàng)建更細(xì)致的profile。
如果需要進(jìn)行同步控制或插補(bǔ)運(yùn)行，請使用此模式。
通常使用MC指令（Motion Control）等功能塊進(jìn)行控制。
Profile位置模式（PP）
在Profile位置模式下，通過驅(qū)動器生成軌道（生成 profile）。
在驅(qū)動器中設(shè)置位置、速度等數(shù)據(jù)，并通過Controlword對象控制驅(qū)動器狀態(tài)。
在Cyclic同步位置模式（CSP）中，通常使用MC指令進(jìn)行原點(diǎn)返回，但在Profile位置模式時，原點(diǎn)返回可能會使用HM模式。
如果需要單獨(dú)控制電動機(jī)各軸或進(jìn)行壓推運(yùn)行，請使用此模式。
“Profile velocity（6081h）”、“Profile acceleration（6083h）”、“Profile deceleration（6085h）”各自都有默認(rèn)值。這些設(shè)置值也可以從MEXE02中更改（即Profile area 的對象）。
如果需要通過通信更改，可以通過PDO映射或使用SDO通信進(jìn)行更改。
產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動傳動裝置、αSTEP?步進(jìn)電動機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動機(jī)的電動傳動裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法、功能?特性?規(guī)格?外形圖
FAQ No： 571
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