Q.使用AZ系列的EtherNet/IP對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器。想執(zhí)行維修指令，應(yīng)該怎么做？
將想要執(zhí)行的維修指令的參數(shù)ID設(shè)置為寫入?yún)?shù)ID，并將寫入請(qǐng)求的WR-REQ位設(shè)為ON。
- ※ 維修指令的參數(shù)ID請(qǐng)參考AZ系列 EtherNet/IPTM對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 用戶手冊(cè)。
這里以「NV存儲(chǔ)器全部寫入」為例，說明設(shè)置步驟。
- 確認(rèn)WR-END為OFF
- 將NV存儲(chǔ)器全部寫入的參數(shù)ID：201設(shè)置為寫入?yún)?shù)ID（十六進(jìn)制輸入時(shí)設(shè)置為C9h）
- 將WR-REQ（寫入請(qǐng)求的第0bit）設(shè)為ON
- 確認(rèn)維修指令已執(zhí)行，且WR-ERR為OFF，WR-END為ON
- 將WR-REQ設(shè)為OFF，清除寫入?yún)?shù)ID
【注意事項(xiàng)】
-
維修指令的詳情請(qǐng)參考AZ系列 功能篇。
- ※ 參考AZ系列 功能篇時(shí)，請(qǐng)參照參數(shù)名稱而非參數(shù)ID。
-
維修指令中包括NV存儲(chǔ)器全部處理和P-PRESET等操作存儲(chǔ)器的處理。
請(qǐng)注意避免不必要的連續(xù)執(zhí)行。 - 部分維修指令的步驟與上述不同。詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè)。
產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、電動(dòng)傳動(dòng)裝置 搭載AZ系列
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 565
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