Q.正在使用AZ系列的EtherNet/IP對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器。固定I/O的SET-ERR信號(hào)處于ON狀態(tài)。SET-ERR是什么信號(hào)？
當(dāng)直接數(shù)據(jù)運(yùn)行中的運(yùn)行方式、位置、速度、啟動(dòng)/加速斜率、停止率、中的任何一個(gè)設(shè)置的值超出設(shè)定范圍時(shí)，輸出的信號(hào)。
直接數(shù)據(jù)運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)
| 名稱 | 設(shè)定范圍 |
|---|---|
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 運(yùn)行方式 |
0： 無(wú)設(shè)定 1： 絕對(duì)定位 2： 相對(duì)定位（指令位置基準(zhǔn)） 3： 相對(duì)定位（檢測(cè)位置基準(zhǔn)） 7： 連續(xù)運(yùn)行（位置控制） 8： 循環(huán)絕對(duì)定位 9： 循環(huán)就近定位 10： 循環(huán)FWD方向絕對(duì)定位 11： 循環(huán)RVS方向絕對(duì)定位 12： 循環(huán)絕對(duì)壓推 13： 循環(huán)就近壓推 14： 循環(huán)FWD方向壓推 15： 循環(huán)RVS方向壓推 16： 連續(xù)運(yùn)行 （速度控制） 17： 連續(xù)運(yùn)行 （壓推） 18： 連續(xù)運(yùn)行 （轉(zhuǎn)矩） 20： 絕對(duì)定位壓推 21： 相對(duì)定位壓推 （以指令位置為基準(zhǔn)） 22： 相對(duì)定位壓推 （以檢測(cè)位置為基準(zhǔn)） |
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 位置 | -2，147，483，648 ～ 2，147，483，647 step |
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 速度 | -4，000，000 ～ 4，000，000 Hz |
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 起動(dòng)/變速斜率※ |
1 ～ 1，000，000，000 （1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz） |
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 停止斜率※ |
1 ～ 1，000，000，000 （1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz） |
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 運(yùn)行電流 | 0 ～ 1，000 （1 = 0.1 %） |
| 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 轉(zhuǎn)送方 |
0: 執(zhí)行存儲(chǔ)器 1: 緩沖存儲(chǔ)器 |
- ※ 請(qǐng)不要設(shè)置0。0是超出設(shè)定范圍，因此會(huì)輸出SET-ERR。
相關(guān)信息：AZ系列 EtherNet/IP?對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題
產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： EtherNet/IP、AZ系列
內(nèi)容： 異常?問(wèn)題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 552
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