請按照以下步驟進行。

1. 原點返回方法的設(shè)置
   使用三菱電機簡易運動模組設(shè)置工具將「Pr43：原點返回方式」設(shè)置為[數(shù)據(jù)設(shè)置式]。

   

2. 執(zhí)行預(yù)設(shè)
   將「Cd.3位置決定啟動編號」設(shè)置為啟動No.9001，并將位置決定啟動信號設(shè)置為ON以執(zhí)行，或通過簡易運動模組設(shè)置工具的位置決定測試執(zhí)行[原點返回]來進行預(yù)設(shè)。

   

＜補充＞
通過位置決定測試的原點返回預(yù)設(shè)方法，可以更改簡易運動模組的坐標(biāo)管理，但ABZO編碼器的坐標(biāo)管理不會改變。（可以通過我公司支援軟件MEXE02的狀態(tài)監(jiān)視進行確認(rèn)。）

如果想要將簡易運動模組的0位置與ABZO編碼器的0位置對齊，請按照以下步驟使用支援軟件MEXE02執(zhí)行。執(zhí)行時，請事先使用簡易運動模組設(shè)置工具將「原點返回方式」設(shè)置為[數(shù)據(jù)設(shè)置式]。

①

將「遙控運行模式」設(shè)置為[有效]后重新上電

②

在遙控運行中執(zhí)行[位置預(yù)置]

③

將「遙控運行模式」設(shè)置為[無效]后重新上電

④

啟動簡易運動模組設(shè)置工具的位置決定測試，通過JOG調(diào)整到0位置。
使用支援軟件MEXE02的狀態(tài)監(jiān)視啟動，確認(rèn)指令位置。

位置決定測試

狀態(tài)監(jiān)視

⑤

到達0位置后，點擊位置決定測試的原點返回按鈕。