Q.正在使用 AZ 系列多軸驅(qū)動(dòng)器和基恩士PLC。雖然已經(jīng)將伺服關(guān)閉了，但是當(dāng)試圖用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，感覺很沉重。這是為什么呢？

A.

適用產(chǎn)品名稱

東方馬達(dá)AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)： AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC（定位/運(yùn)動(dòng)控制單元） ： KV-XH04ML、KV-XH16ML

因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部電動(dòng)機(jī)的線路處于動(dòng)態(tài)制動(dòng)狀態(tài)。如果想要輕松手動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，有以下方法。

  • 關(guān)閉控制電源（即使主電源關(guān)閉，只要控制電源開啟就是動(dòng)態(tài)制動(dòng)狀態(tài)）

  • 開啟FREE輸入
    關(guān)于如何開啟FREE輸入，請(qǐng)參閱以下FAQ。

    Q487. 如何解除電磁制動(dòng)（開啟FREE）？

  • 使用公司支援軟件 MEXE02，在基本設(shè)定 - 無勵(lì)磁時(shí)的狀態(tài)選擇中設(shè)置為“自由運(yùn)行狀態(tài)”

    即使有電磁制動(dòng)的設(shè)置，在伺服關(guān)閉時(shí)電磁制動(dòng)的保持力也會(huì)起作用，因此這種設(shè)置沒有意義。

    圖：公司支援軟件 MEXE02的基本設(shè)定界面

產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內(nèi)容： 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 490

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