Q.正在使用 AZ 系列多軸驅(qū)動器和基恩士PLC。想要通過 PLC 監(jiān)測電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和溫度，應(yīng)該怎么做呢？

適用產(chǎn)品名稱

東方馬達(dá)AZ系列多軸驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng) ： AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC(定位/運(yùn)動控制單元) ： KV-XH04ML、KV-XH16ML

可以通過以下方法進(jìn)行監(jiān)視。

如果想要實(shí)時(shí)確認(rèn)監(jiān)視值
使用定位/運(yùn)動控制單元的選擇監(jiān)視1（CPRM_SEL_MON1）、選擇監(jiān)視2（CPRM_SEL_MON2）的緩沖內(nèi)存?？梢员O(jiān)視的數(shù)量最多為2個(gè)。
如果不要求實(shí)時(shí)監(jiān)視，而是每次讀取并確認(rèn)
使用參數(shù)1點(diǎn)讀取功能進(jìn)行讀取。
監(jiān)視參數(shù)的讀取數(shù)量沒有限制。

具體步驟如下。

如果想要實(shí)時(shí)確認(rèn)監(jiān)視值

①

在公司的支援軟件MEXE02的參數(shù)中更改以下項(xiàng)目
（關(guān)于監(jiān)視參數(shù)，請參考AZ系列多軸驅(qū)動器的用戶手冊）

監(jiān)視參數(shù)

②

可以通過緩沖內(nèi)存ML-ⅢCPRM_SEL_MON1［#132、#133＋100×（軸號-1）］和ML-ⅢCPRM_SEL_MON2［#134、#135＋100×（軸號-1）］進(jìn)行確認(rèn)。
（使用基恩士的KV STUDIO的一括監(jiān)視窗口進(jìn)行說明。定位/運(yùn)動控制單元是KV-XH04ML）

※1

轉(zhuǎn)矩

4.7％

※2

電動機(jī)溫度

37.1℃
如果不要求實(shí)時(shí)監(jiān)視，而是每次讀取并確認(rèn)

讀取Axis1的電動機(jī)溫度。
（使用基恩士的KV STUDIO的一括監(jiān)視和注冊監(jiān)視進(jìn)行說明。CPU模塊是KV-7500、定位/運(yùn)動控制單元是KV-XH04ML，首尾繼電器是R34000）
①
在各緩沖地址設(shè)置以下數(shù)字。
- 伺服參數(shù)讀取參數(shù)編號［#42144＋200×（軸號-1）］：107Dh（電動機(jī)溫度）
- 伺服參數(shù)讀取參數(shù)大?。?42145＋200×（軸號-1）］：4（byte）
- 伺服參數(shù)讀取模式［#42146＋200×（軸號-1）］：10ｈ(設(shè)備參數(shù)）
②
將伺服參數(shù)1點(diǎn)讀取請求繼電器［首尾繼電器編號＋512＋400×（軸號-1）］設(shè)置為ON。設(shè)置為ON后，伺服參數(shù)1點(diǎn)讀取完成繼電器也會變?yōu)镺N。
- KV-XH16ML時(shí)首尾繼電器編號＋7112＋400×（軸號-1）
- KV-XH04ML時(shí)首尾繼電器編號＋2312＋400×（軸號-1）
如果正常讀取，伺服參數(shù)1點(diǎn)讀取完成代碼［#4072＋50×（軸號-1）］會變?yōu)?。
③

將伺服參數(shù)1點(diǎn)讀取請求繼電器設(shè)置為OFF。伺服參數(shù)1點(diǎn)讀取完成繼電器也會變?yōu)镺FF。
④
監(jiān)視值會存儲在伺服參數(shù)讀取結(jié)果（0～3）［#42148～#42151＋200×（軸號）-1］中。
- ※ 3　161h→353 （電動機(jī)溫度： 35.3℃）