Q.AZ系列 使用多軸驅(qū)動(dòng)器和基恩士PLC。設(shè)置了同步控制，但從軸卻出現(xiàn)振動(dòng)。怎么辦？
適用驅(qū)動(dòng)器品名
東方馬達(dá)AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng) ：
AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC（定位/運(yùn)動(dòng)控制單元） ： KV-XH04ML、KV-XH16ML
在基恩士KV STUDIO中，將同步參數(shù)中的從軸輸出濾波器時(shí)間參數(shù)從0ms逐漸增加到不產(chǎn)生振動(dòng)的數(shù)字。
＜補(bǔ)充＞
通用參數(shù)的“指數(shù)函數(shù)加減速時(shí)間參數(shù)”（81ch）、“移動(dòng)平均時(shí)間”（82ch）不能使用。
SVCMD_CTRL的ACCFIL（0：無(wú)平滑、1：指數(shù)函數(shù)位置指令平滑、2：移動(dòng)平均位置指令平滑）提供了濾波器選擇的設(shè)置，但位置決定·運(yùn)動(dòng)單元無(wú)法設(shè)置ACCFIL。因此，這兩個(gè)參數(shù)不能使用。
伺服命令控制字段（SVCMD_CTRL）
產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內(nèi)容： 異常?問(wèn)題
FAQ No： 485
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