Q.AZ系列 多軸驅動器和基恩士PLC正在使用。 4軸型僅連接2軸的電動機,剩余的2軸不連接電動機的用法可以嗎?

A.

適用驅動器品名

東方馬達AZ系列 多軸驅動器MECHATROLINK-Ⅲ對應:AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC(定位/運動控制單元):KV-XH04ML、KV-XH16ML

4軸型僅連接2軸的電動機,剩余2軸不連接電動機的用法是可行的。請在基恩士的KV STUDIO的軸構成設置中僅設置2軸。

圖:基恩士的KV STUDIO的軸構成設置

設置時請注意以下幾點。

  • 擴展地址的開頭設為“0”
  • 擴展地址從小到大順序設置

如果不滿足條件而點擊OK,會出現以下錯誤。

<NG例>

  • 圖:<NG例>
  • 圖:錯誤畫面

未使用的軸沒有連接電動機,因此驅動器會進入“初始傳感器異常Alarm”狀態(tài),POWER LED會點亮綠色,ALARM LED會紅色閃爍2次。這種狀態(tài)下,連接電動機的軸不受影響,可以正常運轉。

圖:「初始傳感器異常Alarm」狀態(tài)

使用公司支援軟件MEXE02,將基本設定 - 驅動器動作模式設置為“使用虛擬電機(未連接ABZO時,無ABZO傳感器信息)”,可以避免Alarm狀態(tài)。

圖:公司支援軟件MEXE02基本設定

設置為虛擬電動機時,POWER LED點亮·熄滅 → ALARM LED點亮 → POWER LED點亮 → 同時熄滅 會重復。

圖:設置為虛擬電動機時

產品類型: 網絡對應產品?控制器、αSTEP?步進電動機
機型、系列: AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內容: 使用方法?設定方法
FAQ No:475

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