Q.正在使用BXII系列，但驅(qū)動(dòng)器的前面面板顯示“AL30”消息?！癆L30”是什么意思？

A.

“AL30”是表示過載狀態(tài)的Alarm?？赡艿脑蛉缦隆?

  • 電動(dòng)機(jī)承受的負(fù)載超過額定轉(zhuǎn)矩約5秒以上。
  • 電動(dòng)機(jī)在低溫狀態(tài)下啟動(dòng)。

請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載情況、加減速時(shí)間等運(yùn)行條件。

＜參考＞BXII系列的Alarm一覽

Alarm代碼 Alarm名稱 原因 處理措施 ALM-RST輸入※1 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁※2
AL10


（AL10）

位置偏差過大
  • 在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁過程中，由于電動(dòng)機(jī)輸出軸的指令位置與實(shí)際位置的偏差超過了“位置偏差過大Alarm”參數(shù)的設(shè)定值。
  • 負(fù)載過大，或者加減速時(shí)間過短。
  • 請(qǐng)減輕負(fù)載。
  • 請(qǐng)修改加減速時(shí)間等運(yùn)行模式。
可 不保持
AL20


（AL20）

過流 因?qū)Φ囟搪返葘?dǎo)致過大電流流入驅(qū)動(dòng)器。
  • 請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)之間的接線是否有損壞。
  • 重新接通電源后仍未恢復(fù)時(shí)，請(qǐng)與最近的分支機(jī)構(gòu)或營業(yè)所聯(lián)系。
不可
AL22


（AL22）

過壓
  • 主電源電壓超過額定值的約120％。
  • 驅(qū)動(dòng)超過卷取能力的負(fù)載，或者進(jìn)行大慣性的急劇啟動(dòng)、停止。
  • 請(qǐng)確認(rèn)主電源的電壓。
  • 如果在運(yùn)行時(shí)發(fā)生，請(qǐng)減輕負(fù)載或延長加減速時(shí)間。
  • 請(qǐng)連接再生電阻。
AL25


（AL25）

電壓不足 電源電壓降至額定值的約60％以下。
  • 請(qǐng)確認(rèn)主電源的電壓。
  • 請(qǐng)確認(rèn)電源電纜線的接線。
可
AL28


（AL28）

傳感器異常 電動(dòng)機(jī)的編碼器線斷線?；蛘呔幋a器用連接器脫落。 請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的連接。 不可
AL2d


（AL2d）

主電路輸出異常※3 電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線斷線?；蛘邉?dòng)力用連接器脫落。 請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的連接。
AL30


（AL30）

過載
  • 超過額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載作用于電動(dòng)機(jī)約5秒以上。
  • 電動(dòng)機(jī)在低溫狀態(tài)下啟動(dòng)。
  • 請(qǐng)減輕負(fù)載。
  • 請(qǐng)修改加減速時(shí)間等運(yùn)行模式。
可
AL31


（AL31）

超速 電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度超過約5200r/min。
  • 請(qǐng)減輕負(fù)載。
  • 請(qǐng)修改加減速時(shí)間等運(yùn)行模式。
AL41


（AL41）

EEPROM異常
  • 保存數(shù)據(jù)損壞。
  • 無法進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入或讀取。
  • 請(qǐng)初始化參數(shù)。
  • 重新接通電源后仍未恢復(fù)時(shí)，請(qǐng)與最近的分支機(jī)構(gòu)或營業(yè)所聯(lián)系。
不可
AL42


（AL42）

初始時(shí)傳感器異常 在接通主電源之前，電動(dòng)機(jī)的編碼器線斷線了?；蛘呔幋a器用連接器脫落了。 請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的連接。
AL46


（AL46）

初始時(shí)運(yùn)行禁止※4 在運(yùn)行輸入為ON時(shí)，重新接通了主電源。 請(qǐng)將運(yùn)行輸入設(shè)置為OFF。 可
AL51


（AL51）

再生電阻過熱
  • 再生電阻未正確連接。
  • 再生電阻異常過熱。
  • 在接通輸入信號(hào)用的外部電源之前，接通了驅(qū)動(dòng)器的主電源。
  • 超過了再生電阻的允許消耗電力。請(qǐng)重新審視負(fù)載條件和運(yùn)行條件。
  • 請(qǐng)確認(rèn)再生電阻的溫控輸出和TH輸入的連接。
  • 請(qǐng)先接通輸入信號(hào)用的外部電源，然后再接通驅(qū)動(dòng)器的主電源。
不可
AL67


（AL67）

軟件超程 啟用“軟件超程”參數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的位置（移動(dòng)量）已達(dá)到了軟件限位。 單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)數(shù)據(jù)是否超過了軟件極限。連續(xù)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)聯(lián)動(dòng)結(jié)果是否超過了軟件極限。 可 有保持
AL70


（AL70）

運(yùn)行數(shù)據(jù)異常
  • 連續(xù)運(yùn)行時(shí)，連接了旋轉(zhuǎn)方向不同的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
  • 連接了5個(gè)以上的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
  • 以0r/min的運(yùn)行速度進(jìn)行了定位運(yùn)行。
  • 按運(yùn)行數(shù)據(jù)No.7的運(yùn)行速度0r/min執(zhí)行了定位運(yùn)行。
    BX互換模式（位置控制）時(shí)
請(qǐng)確認(rèn)運(yùn)行數(shù)據(jù)。

※1

解除Alarm的方法

可

有以下4種方法。

  • 將ALM-RST輸入從ON切換到OFF（OFF邊緣有效）
  • 通過操作面板執(zhí)行Alarm復(fù)位
  • 通過支援軟件MEXE02或OPX-2A執(zhí)行Alarm復(fù)位
  • 重新接通電源

不可

重新接通電源

※2

發(fā)生Alarm時(shí)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作如下。。

無保持

發(fā)生Alarm后，電動(dòng)機(jī)的電流被切斷，電動(dòng)機(jī)的保持力消失。對(duì)于帶有電磁制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)會(huì)自動(dòng)保持。

有保持

即使發(fā)生Alarm，電動(dòng)機(jī)的電流也不會(huì)被切斷，電動(dòng)機(jī)的位置會(huì)保持。（僅在調(diào)速模式下將“停止時(shí)伺服鎖定”參數(shù)設(shè)置為“伺服鎖定”，或者位置控制模式的情況下）

※3

當(dāng)將轉(zhuǎn)矩限制值設(shè)定在250％以下時(shí)，不會(huì)發(fā)生。

※4

當(dāng)啟用“初始時(shí)運(yùn)行禁止”功能時(shí)會(huì)發(fā)生。

產(chǎn)品類型： 無刷電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： BXⅡ系列
內(nèi)容： 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 422

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