Q.AZ系列的ZHOME運(yùn)行與原點(diǎn)返回運(yùn)行的區(qū)別是什么？

A.

ZHOME運(yùn)行
是高速原點(diǎn)返回運(yùn)行，將預(yù)先確定的絕對坐標(biāo)上的機(jī)械原點(diǎn)作為目標(biāo)點(diǎn)的操作。
由于原點(diǎn)是使用ABZO編碼器識別的，因此無需使用外部傳感器，即可以與常規(guī)位置決定操作相同的速度進(jìn)行原點(diǎn)返回。
當(dāng)ZHOME輸入為ON時(shí)開始。
請參閱ABZO（ABZO）編碼器的詳細(xì)Information。

原點(diǎn)返回運(yùn)行
是使用外部傳感器檢測原點(diǎn)的機(jī)械原點(diǎn)返回運(yùn)行。
當(dāng)HOME輸入為ON時(shí)開始。

原點(diǎn)返回運(yùn)行有以下4種。

項(xiàng)目內(nèi)容特征
2傳感器方式當(dāng)檢測到限位傳感器時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)以脫離限位傳感器。脫離后，按照“（HOME）2傳感器原點(diǎn)返回返回量”參數(shù)設(shè)置的步數(shù)移動(dòng)并停止。將停止位置作為原點(diǎn)。
  • 需要外部2個(gè)傳感器
  • 運(yùn)行速度低（原點(diǎn)返回起動(dòng)速度）
3傳感器方式當(dāng)檢測到限位傳感器時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)以脫離限位傳感器。之后，當(dāng)檢測到HOME傳感器的ON邊緣時(shí)停止。將停止位置作為原點(diǎn)。
  • 需要外部3個(gè)傳感器※2
  • 運(yùn)行速度高（原點(diǎn)返回起動(dòng)速度）
單一方向旋轉(zhuǎn)方式當(dāng)檢測到HOME傳感器的ON邊緣時(shí)停止。之后，在檢測到HOME傳感器的OFF邊緣之前，按照“（HOME）原點(diǎn)返回原點(diǎn)檢測速度”參數(shù)設(shè)置的速度進(jìn)行脫出。脫出后，按照“（HOME）單一方向旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)返回動(dòng)作量”參數(shù)設(shè)置的步數(shù)移動(dòng)并停止。將停止位置作為原點(diǎn)。
  • 需要外部1個(gè)傳感器
  • 運(yùn)行速度高（原點(diǎn)返回起動(dòng)速度）
  • 不反轉(zhuǎn)
壓推方式※1當(dāng)電動(dòng)機(jī)接觸到機(jī)械上的擋塊等時(shí)，將反轉(zhuǎn)。之后，按照“（HOME）壓推原點(diǎn)返回初次返回量”移動(dòng)并反轉(zhuǎn)，然后以原點(diǎn)檢測速度運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)接觸到機(jī)械上的擋塊等時(shí)，將反轉(zhuǎn)，并按照“（HOME）壓推原點(diǎn)返回返回量”移動(dòng)并停止。將停止位置作為原點(diǎn)。
  • 不需要外部傳感器
  • 運(yùn)行速度高（原點(diǎn)返回起動(dòng)速度）

※1

對于減速機(jī)電動(dòng)機(jī)，請不要進(jìn)行壓推方式的原點(diǎn)返回運(yùn)行。

※2

對于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使只有1個(gè)外部傳感器也能檢測到原點(diǎn)。

產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法、功能?特性?規(guī)格?外形圖
FAQ No： 289

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