通過(guò)EtherNet/IP寫(xiě)入時(shí)，移動(dòng)量的單位固定為Step（速度單位固定為Hz）。
如果想要更改單位，請(qǐng)通過(guò)觸摸屏或上位控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
只有在使用支援工具M(jìn)EXE02設(shè)置運(yùn)行數(shù)據(jù)時(shí)，可以將移動(dòng)量單位更改為mm或deg。

使用支援軟件MEXE02進(jìn)行設(shè)置時(shí)
請(qǐng)更改電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)（坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回）設(shè)置中的機(jī)構(gòu)形狀設(shè)置。

對(duì)于像滾珠絲杠這樣的機(jī)構(gòu)，也需要進(jìn)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)程等設(shè)置。

此外，如果想要更改每步的移動(dòng)量（分辨率更改），請(qǐng)更改電子減速機(jī)的設(shè)置。

設(shè)置示例：想要將導(dǎo)程6mm的電動(dòng)傳動(dòng)裝置設(shè)置為最小移動(dòng)量0.01mm
分辨率 ＝ 6mm ÷ 0.01mm ＝ 600（P/R）
分辨率 600（P/R）＝ 1,000 x 電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A
電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A = 0.6

因此，將電子減速機(jī)A設(shè)置為5、電子減速機(jī)B設(shè)置為3，即可實(shí)現(xiàn)最小移動(dòng)量0.01mm的設(shè)置。

設(shè)置示例：想要將DGII系列（減速比18類(lèi)型）設(shè)置為最小移動(dòng)量0.01deg
分辨率 ＝ 360deg ÷ 0.01deg ＝ 36，000（P/R）
分辨率 36，000（P/R）= 1,000 x 電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A ｘ 18
電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A = 2

因此，將電子減速機(jī)A設(shè)置為1、電子減速機(jī)B設(shè)置為2，即可實(shí)現(xiàn)最小移動(dòng)量0.01deg的設(shè)置。

此外，AZ系列搭載的電動(dòng)傳動(dòng)裝置在出貨時(shí)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置了適合各自機(jī)構(gòu)的分辨率。詳細(xì)信息請(qǐng)參考下表。

為了方便設(shè)置分辨率，我們準(zhǔn)備了可以自動(dòng)計(jì)算電子減速機(jī)設(shè)定值的工具。
技術(shù)支援工具「電子減速機(jī)的計(jì)算」

相關(guān)信息：AZ系列 EtherNet/IP?對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題