Q.正在使用AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器和基恩士PLC。如何執(zhí)行壓推原點(diǎn)返回?

A.

品名

東方馬達(dá)AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng):AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士公司制PLC(定位·運(yùn)動(dòng)模組):KV-XH04ML、KV-XH16ML

將定位·運(yùn)動(dòng)模組的原點(diǎn)返回方式設(shè)置為“擋塊式(壓推)”,可以進(jìn)行壓推原點(diǎn)返回。

圖:定位·運(yùn)動(dòng)模組的原點(diǎn)返回方式 設(shè)置畫(huà)面

使用此原點(diǎn)返回方式時(shí),請(qǐng)務(wù)必在軸構(gòu)成設(shè)定中分配“伺服”。

圖:定位·運(yùn)動(dòng)模組的原點(diǎn)返回方式 設(shè)置畫(huà)面

“擋塊式(壓推)“使用驅(qū)動(dòng)器的CN9的EXT1輸入作為擋塊信號(hào)。

圖:驅(qū)動(dòng)器的CN9

如果不使用擋塊(即CN9的EXT1輸入不接線(xiàn)),想要執(zhí)行壓推原點(diǎn)返回,請(qǐng)使用公司的支援軟件MEXE02,將DIN2接點(diǎn)設(shè)定(信號(hào)反相)的參數(shù)更改為“反相”。

圖:MEXE02設(shè)置

關(guān)于執(zhí)行“擋塊式(壓推)”原點(diǎn)返回方式的詳細(xì)設(shè)置,請(qǐng)參考基恩士公司的手冊(cè)。

另外,AZ系列搭載有ABZO編碼器(免電池絕對(duì)式編碼器)。因此,定位·運(yùn)動(dòng)模組已經(jīng)掌握了原點(diǎn)位置,通過(guò)使用定位·運(yùn)動(dòng)模組的功能高速原點(diǎn)移動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)不使用傳感器的原點(diǎn)復(fù)位。如果出于不使用傳感器的目的而考慮壓推原點(diǎn)返回,請(qǐng)考慮使用高速原點(diǎn)移動(dòng)而不是壓推原點(diǎn)返回。

產(chǎn)品類(lèi)型: 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列: AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內(nèi)容: 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No: 483

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