通過(guò)設(shè)置基恩士公司制造的 KV STUDIO的以下參數(shù)，可以使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周后，自動(dòng)將位置歸零。

進(jìn)行此設(shè)置時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用我們的支援軟件 MEXE02和基恩士公司制造的 KV STUDIO進(jìn)行電子減速機(jī)的更改。
如果不進(jìn)行電子減速機(jī)的更改，在單向旋轉(zhuǎn)并斷電重啟時(shí)，0°的位置可能會(huì)偏移。

更改電子減速機(jī)需要滿足以下條件。

條件1 ： 1800÷（360°旋轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)）的計(jì)算結(jié)果為整數(shù)

• 安裝尺寸為20mm、28mm的電動(dòng)機(jī)是900而不是1800。
• 只需確認(rèn)計(jì)算結(jié)果為整數(shù)。
  在我們的支援軟件 MEXE02和基恩士公司制造的 KV STUDIO中沒(méi)有設(shè)置項(xiàng)。

條件2 ： 360°旋轉(zhuǎn)時(shí)的步數(shù)為2的n次冪的值

• 請(qǐng)采用接近10000step的電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)的數(shù)字。

以下以示例為基礎(chǔ)，解釋電子減速機(jī)的計(jì)算步驟和設(shè)置。

例）

AZM46AK-PS10（安裝減速比10的減速機(jī)）想要對(duì)減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)輸出軸1轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)軸為10轉(zhuǎn)）進(jìn)行0～360°的坐標(biāo)管理

①

確認(rèn)條件1 
條件1的公式如下，滿足條件。
1800÷（360°旋轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)）＝1800÷10轉(zhuǎn)＝180 ←整數(shù)因此OK

②

計(jì)算條件2 
360°旋轉(zhuǎn)時(shí)的步數(shù)為2的n次冪，求電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)接近10000step的數(shù)字如下。
360°旋轉(zhuǎn)時(shí)（電動(dòng)機(jī)軸為10轉(zhuǎn)）的步數(shù) 65536step（2的16次冪）
電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn) 6553.6step 

③

使用以下公式計(jì)算我們?cè)谥г浖?MEXE02中設(shè)置的電子減速機(jī)A和電子減速機(jī)B
電子減速機(jī)A和電子減速機(jī)B由以下公式?jīng)Q定。

 

• 電子減速機(jī)A、電子減速機(jī)B的設(shè)置范圍為1～65535的整數(shù)。

在上面的公式中輸入電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn) 6553.6step進(jìn)行計(jì)算。

 

由于電子減速機(jī)A和電子減速機(jī)B的設(shè)置范圍是1～65535的整數(shù)，因此整理公式后

 

因此，電子減速機(jī)A＝3125，電子減速機(jī)B＝2048。

• ※AZ系列 MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的用戶手冊(cè)中準(zhǔn)備了電子減速機(jī)一覽表。

＜電子減速機(jī)一覽表＞

④

使用我公司支援軟件 MEXE02進(jìn)行設(shè)置

⑤

使用基恩士公司制造的 KV STUDIO進(jìn)行設(shè)置
將小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置為0.01進(jìn)行計(jì)算。
在③中計(jì)算出的電子減速機(jī)A和電子減速機(jī)B的值分別輸入到以下高級(jí)設(shè)置中的伺服電子減速機(jī)分子和伺服電子減速機(jī)分母。

• 

• ①

  輸入減速比10

  ②

  0.01

  ③

  輸入以下值

  

計(jì)算結(jié)束后，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換分子和分母將被設(shè)置為如下。

注意事項(xiàng)
在驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置中，參數(shù)的循環(huán)設(shè)定是無(wú)效的。 
在使用定位·運(yùn)動(dòng)模組時(shí)，不能啟用循環(huán)設(shè)定。
啟用后，在超出循環(huán)范圍的地方會(huì)發(fā)出“指令脈沖異?！钡腁larm。
請(qǐng)不要通過(guò)我司支援軟件MEXE02修改“循環(huán)設(shè)定”相關(guān)參數(shù)設(shè)定，請(qǐng)使用初始值。