介紹使用AZ系列的簡易直接數據運行方法。

例如）在0號機的運行數據No.0中設置1000step的位置數據，并在數據寫入后立即起動

簡介

• 命令執(zhí)行方式使用指令選擇方式。
• 除了位置數據以外的運行速度、加速度和減速度等數據需要預先設置。（未設置的情況下，將使用初始值）

執(zhí)行步驟

①

將遙控I/O的M0～M7輸入全部設為OFF（選擇運行數據No.0的狀態(tài)）。

②

將遙控寄存器的命令代碼設置為1035h（簡易直接數據運行監(jiān)視0）、號機編號為0h（0號機）、數據設置為位置數據1000（1000step）。

③

當遙控I/O的D-REQ設為ON時，電動機開始運行。（※如果在命令執(zhí)行時發(fā)生錯誤，D-END與D-ERR會同時變?yōu)镺N。）

④

在D-REQ設為ON期間，可以通過遙控寄存器的數據響應來監(jiān)視指令位置。（※即使運行中D-REQ設為OFF，電動機的運行也會繼續(xù)，但指令位置的監(jiān)視會停止。）

⑤

電動機運行完成后，請將D-REQ設為OFF。

【執(zhí)行圖像】

如果要修改同一運行數據No.的位置數據并再次運行，請重復②～⑤的步驟。

補充

• 簡易直接數據運行即使在運行中也可以更新位置數據。在這種情況下，先將D-REQ設為OFF，然后更改為另一個目標位置，再次將D-REQ設為ON。
• 在D-REQ設為ON期間，不能執(zhí)行AXIS-ALMRST和SDT-EXE以及維護命令，也不能進行參數的讀取和寫入。
• 通過更改「簡易直接數據運行監(jiān)視0選擇（NETC）」的參數，可以將數據響應更改為除指令位置以外的信息。