更換步驟如下：

1. 從電動機上取下減速機

   1. 擰下固定電動機和減速機的內六角螺栓（2處）。
   2. 將電動機和減速機豎直放置在平面上。

   3. 為了避免劃傷電動機軸的齒部，左右搖動減速機，同時緩慢朝上，從電動機上取下。

      

2. 將減速機組裝到電動機上

   1. 將電動機和減速機的內環(huán)作為嵌合，將減速機組裝到電動機上。
      此時，請緩慢左右轉動減速機，同時將其組裝到電動機上，以避免電動機輸出軸的齒部觸碰到減速機的側板或齒輪。

      

   2. 確認電動機和減速機之間沒有間隙后，使用內六角螺栓（2處）進行固定。
      推薦的緊固轉矩請參考下表。

      推薦緊固轉矩

      減速機尺寸	螺栓規(guī)格	緊固轉矩
      安裝尺寸 80mm以下	M2.6	0.4 N?m
      安裝尺寸 90mm以上	M3	0.6 N?m

＜重要＞

• 請勿強行組裝電動機和減速機，或向減速機內部放入金屬片等異物。
  電動機輸出軸的齒部或齒輪受損，可能會導致異常聲音或壽命縮短。
• 請勿讓垃圾等嵌合在電動機和減速機的內圈上。此外，請注意不要讓電動機嵌合的O形環(huán)被咬合。這些可能是減速機內部潤滑脂泄漏的原因。
• 用于組裝電動機和減速機的內六角螺栓用于固定電動機和減速機。
  安裝時請務必使用附帶的內六角螺栓套裝。

以上內容，您可以觀看視頻了解。