Q.電子減速機有什么功能?應該如何使用它?

A.

電子減速機是指調整1步距(單脈沖)的移動量的功能。
例如,出廠時分辨率為0.36゜/step的產品,可以改為0.1゜/step或1゜/step。

以下展示了使用旋轉機構和滾珠絲杠機構時的電子減速機設置示例。

旋轉機構的情況
使用減速機電動機,想要以0.01゜/step進行旋轉。

使用產品

AR系列 內藏定位型

出廠時分辨率

1000 [P/R]

每轉移動量

360 [゜]

最小移動量

0.01 [゜]

減速比

10 (使用減速比為10的減速機電動機)

【計算電子減速機的設定值】

 
\(\begin{align}\text{機械上的分辨率} &=\text{出廠時設定的電動機分辨率} \times \frac{\text{電子減速機B}}{ \text{電子減速機A}}\\[5pt] &=\frac{\text{每轉移動量}}{ \text{最小移動量}} \times \text{減速比} \end{align}\)
 
本例中,  \(\begin{align} 1000[\mathrm{P} / \mathrm{R}] \times \frac{\text{電子減速機B}}{ \text{電子減速機A}}=\frac{360^{\circ}}{0.01^{\circ}} \times \frac{1}{10} \end{align}\)
 
因此,    \(\begin{align} \frac{\text{電子減速機B}}{ \text{電子減速機A}}=\frac{18}{5}\end{align}\)

從計算結果可知,通過設置電子減速機A=5、電子減速機B=18,可以實現(xiàn)0.01゜/step的移動速度。

滾珠絲杠機構的情況
想使用滾珠絲杠,以0.01mm/step的速度移動。

使用產品

AR系列 內藏定位型

出廠時分辨率

1000 [P/R]

滾珠絲杠的導程

12[mm]

最小移動量

0.01 [mm]

減速比

1 (假設電動機和滾珠絲杠之間沒有減速機構)

【計算電子減速機的設定值】

 
\(\begin{align}\text{機械上的分辨率} &=\text{出廠時設定的電動機分辨率} \times \frac{\text{電子減速機B}}{ \text{電子減速機A}}\\[5pt] &=\frac{\text{滾珠絲杠的導程}}{ \text{最小移動量}} \times \text{減速比} \end{align}\)
 
本例中,  \(\begin{align} 1000[\mathrm{P} / \mathrm{R}] \times \frac{\text{電子減速機B}}{ \text{電子減速機A}}=\frac{12\ \mathrm{mm}}{0.01\ \mathrm{mm}} \times 1 \end{align}\)
 
因此,    \(\begin{align} \frac{\text{電子減速機B}}{ \text{電子減速機A}}=\frac{6}{5}\end{align}\)

從計算結果可知,通過設置電子減速機A=5、電子減速機B=6,可以實現(xiàn)0.01mm/step的移動速度。

電子減速機的設定范圍因產品而異,詳情請參閱各產品的使用說明書或用戶手冊。
此外,我們還在網(wǎng)站上提供了技術支援工具,讓您可以輕松計算電子減速機的設置。請一起使用。

產品類型: 無刷電動機、αSTEP?步進電動機、伺服電動機
機型、系列: 全部
內容: 使用方法?設定方法
FAQ No: 265

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