移動機器人控制器根據(jù)上位控制器的指令控制搬運機器人，如 AGV（自動導引車）和 AMR（自主移動機器人）。
無刷電動機BLV系列型支持使用AGV、AMR的控制。?
與上位控制器直接控制相比，可以減少 ROS 節(jié)點和自制程序，從而減輕軟件設計的負擔。