真機實例集----工件處理裝置(直交機器人·升降旋轉單元)
裝置概要
自動給由傳送帶搬送來的工件進行點膠。 通過升降旋轉模組將由傳送帶搬送來的工件上升旋轉至加工位置、利用直交機器人多軸模組（龍門架單元）處理各種尺寸及形狀的工件。 此次的裝置是利用點膠機進行點膠，也可用于其他用途。
系統(tǒng)構成
高容許轉矩無需輔助導軌 實現裝置的省空間化
此裝置需要設置在產線上，因此需減小裝置本身的體積。EZS系列能夠承受高慣性力矩負荷，因此可進行單側固定驅動。因此無需使用需要輔助導軌的門型構造，有助于實現省空間化。
折返型電動滑臺實現裝置小型化
采用全長較短的折返型電動滑臺，實現了裝置的小型化設計。因此可滿足產線的裝置寬度限制。
<直交機器人多軸模組（龍門架單元）俯視圖>
豐富的沖程選擇，可自由組合
EZS系列沖程在50mm～850mm間每50mm為單位均備有對應產品。因此，可根據需要搬送的距離、裝置的大小來自由組合x軸、y軸、z軸。
搭載產品
?電動滑臺 EZS系列
小型、高剛性、低發(fā)塵量的電動滑臺。
通過電動滑臺實現步進電動機的高響應、低振動、無微振運行。
產品陣容豐富，包括直線型、折返型、無塵室對應，可根據裝置空間、環(huán)境選用。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
高剛性，即便是垂直方向搬送也可應對各種工作物
此裝置可處理各種各樣的工件，因此也可應對不同質量的工件。EZS系列采用THK制造的LM導軌※1。屬于薄型不銹鋼導軌。 因此在保持薄型的同時，最大可搬質量為30kg※2。
※1 THK株式會社的注冊商標。
※2 EZS6時。
搭載產品
?電動滑臺 EZS系列
小型、高剛性、低發(fā)塵量的電動滑臺。
通過電動滑臺實現步進電動機的高響應、低振動、無微振運行。
產品陣容豐富，包括直線型、折返型、無塵室對應，可根據裝置空間、環(huán)境選用。
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無需外部傳感器即可旋轉驅動
此軸用作將處理完的工件翻轉方向。 αSTEP AZ系列電動機后部搭載無需電池的機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）。 不會受到原點返回費時及外部傳感器相關問題的影響。
●旋轉軸的應用例
為方便處理，可根據工件形狀調整旋轉部的工件位置。αSTEP AZ系列，借助“就近絕對移動”功能，可向指定坐標進行180°以內的移動，縮短了工件調整時間。
搭載產品
?αSTEP AZ系列
閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP，搭載無需電池就能實現絕對方式定位的機械式絕對編碼器。
驅動方式有脈沖序列型和可實現I/O控制的內藏定位型供選擇。產品種類豐富。
注意：
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通過直線插補、圓弧插補應對各種各樣的形狀
MECHATROLINK-Ⅲ對應驅動器借助上位控制器，可對應直線插補、圓弧插補運行。可處理各種尺寸和形狀的工件。多軸驅動器除備有MECHATROLINK-Ⅲ對應外、還備有EtherCAT、SSCNETⅢ/H對應的型號。
最多可連接4軸，節(jié)省配線
αSTEPAZ系列多軸驅動器，可連接2-4軸。可將驅動器集合成1臺， 可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線，從而節(jié)省配線。
縮短多軸的原點返回時間
AZ系列搭載無需電池的機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）。定位運行中，即使電源非正常停止或發(fā)生停電，也能保持位置信息。而且，即使需要回原點也無需使用外部傳感器，因此可實現高速回原點。
?點此觀看無需電池的絕對定位介紹視頻
無需外部傳感器，減少了相關問題發(fā)生
AZ系列搭載機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）實時管理位置信息，可省去原點返回所需的外部傳感器。此裝置為5軸驅動，因此5軸均無需外部傳感器。
不僅節(jié)省了部件成本及減少了配線時間，而且因減少了斷線、誤檢等傳感器相關問題的發(fā)生，從而有助于整體的成本降低。
無以統(tǒng)一的控制完成各種運動
αSTEP AZ系列、除小型等各種型號齊全的標準型外還備有帶電磁制動、減速機型等產品。此外，還備有電動機與電動傳動裝置組合的機構產品。共通的電動機、電纜線，使得配線、控制、維護部件均統(tǒng)一，可縮短裝置完成所需的時間
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搭載產品
?αSTEP AZ系列
基于閉環(huán)控制實現高可靠性，借助高效率化，大幅降低電動機發(fā)熱。無需在意驅動占空比，實現短距離反復定位。
?αSTEPAZ系列多軸驅動器
對應EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多軸驅動器、可連接本公司,AZ系列DC電源輸入電動機
及搭載該電動機的電動傳動裝置。
軸數：雙軸、3軸、4軸
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